L'école, la Guilde pour l'intégration structurale (the Guild for Structural Integration) fut fondée et nommée par le Dr. Ida P. Rolf au milieu des années 60. Pour le Dr Rolf, le mot « guilde » évoquait les temps médiévaux, et peut être perçu comme une réminiscence des recherches qu'elle entreprit dans les racines des croyances et des idées occidentales. Ce mot désigne une union de personnes partageant le même métier, soutenant les mêmes standards et promouvant des intérêts communs. En 1989, un petit groupe de personnes, motivées par la volonté de préserver les enseignements traditionnels du Dr Rolf ainsi que et le coeur et l'esprit de ses enseignements, ouvrirent l'actuelle Guilde pour l'intégration struturale (Guild for Structural Integration), située dans la ville de Boulder (Colorado - Etats-Unis).